第一次接觸AirSim時，純粹是衝著微軟開源的名號。那時剛入手一台中階電競筆電，想著與其花大錢買實體無人機，不如先試試模擬飛行。結果一腳踏進這個虛實交錯的世界，才發現它遠比想像中複雜——也更有趣。

安裝過程就給我當頭棒喝。官方文檔寫得四平八穩，但實際操作時光是Unreal Engine的版本相容問題就卡了兩天。好不容易在虛擬空中飄起來，卻發現預設的無人機像喝醉酒似的亂竄。後來才知道得手動調整PID控制器參數，這過程簡直像在解謎題，調了整整三晚才勉強穩住機身。有次測試自主避障功能時，眼睜睜看著無人機對著虛擬樹幹直衝過去，硬碟裡傳來「砰」的撞擊音效，螢幕前的我膝蓋居然跟著隱隱作痛。

真正驚豔的是場景編輯自由度。我拿自家社區衛星圖匯入，看著遊戲引擎重建出熟悉的街景，連轉角便利商店的招牌顏色都神還原。有回測試航點飛行，虛擬機身掠過電腦螢幕裡自家陽台那盆九重葛時，竟有種時空錯亂的恍惚感。不過要跑這種高精度地圖，我的GTX 1660顯卡風扇立刻像吸塵器般狂嘯，機殼燙得能煎蛋。

最實用的還是訓練AI模型的功能。用Python寫了個簡單的物件追蹤腳本，讓無人機在虛擬葡萄園裡追蹤採收車。起初鏡頭總是跟丟，後來發現是光影變化太劇烈，調整曝光參數才解決。省下的實機炸機成本少說能買十杯珍奶，但半夜除錯時盯著滿屏程式碼的酸澀感，至今想起眼眶還會自動分泌淚水。

這套工具像把雙面刃。物理引擎真實得驚人，風切模擬讓搖桿震動反饋直透掌心，但每次切換相機模式就得重編譯專案，等十分鐘像在等泡麵。開源社群資源豐富是真的，可散落各論壇的解決方案常互相矛盾，有次照某神人教學修改設定檔，直接讓渲染管線崩潰，重裝時好想對螢幕唱《倒帶》。

現在如果有人問我AirSim值不值得碰，會先反問對方電腦規格和耐心存量。它絕非即開即玩的休閒軟體，光搞懂座標系轉換就夠頭大。但當你看著親手訓練的模型成功穿越虛擬峽谷，或在暴雨模擬中穩住機身那刻，成就感比實體飛行更濃烈——畢竟炸機只需按F5重啟，不用跪在草叢裡撿碎片。

评论: